文章摘要:为了提高薯类收获机械自动化水平，改善明薯率、伤薯率和漏挖率等收获性能指标，以4UGS2型双行薯类收获机为载体，以地垄走向高低位置为研究对象，综合运用传感器技术、液压控制技术和单片机控制技术，设计了一种自动挖深控制系统。该系统包括前仿形机构、挖掘机构、液压系统和控制系统，运用挖掘深度实时调整算法，建立挖掘深度调节模型，有效地实现收获机挖掘深度的精确控制，进一步提高了薯类作物收获机械自动化水平和作业性能。田间收获试验表明：薯类收获机安装了自动挖深控制系统后，明薯率为 97.31%，伤薯率为1.46%，漏挖率为1.61%。通过与人工挖深收获试验对比可知，平均明薯率提升了2.16个百分点，伤薯率降低了1.39个百分点，漏挖率降低了1.88个百分点。

文章关键词:薯类收获机,传感器,自动挖深控制,

项目基金:国家重点研发计划项目（2016YFD0701604-02）,国家自然科学基金项目（52005309）,山东省自然科学基金项目（ZR2019QEE035）,文章来源：《现代电子技术》 网址: http://www.xddzjs.cn/qikandaodu/2021/0819/884.html