文章摘要:针对水下声源定位中，传感器位置存在不确定性的问题，提出了一种基于两阶段加权最小二乘算法的水下目标定位算法．首先，当传感器位置浮动时，利用获取的到达时间差数据，将测量值噪声和传感器位置误差构造加权系数矩阵，通过加权最小二乘算法估计目标位置；然后通过引入目标定位误差构造定位方程；最后，用求解的目标定位误差调节上个阶段估计的目标位置．仿真结果表明：在传感器位置噪声较小情况下，本文算法具有较好的定位精度．

文章关键词:水下声源定位,到达时间差定位,传感器,位置浮动,加权最小二乘,克拉美罗下界,

项目基金:国家自然科学基金资助项目(61871203),江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(KYCX20_3140),文章来源：《现代电子技术》 网址: http://www.xddzjs.cn/qikandaodu/2021/0824/894.html