期刊介绍
《现代电子技术》（半月刊）创刊于1977年，至今已界而立之年，她是我国信息产业系统主管的唯一一本半月刊电子技术类刊物，是中国电子学会的重点支持刊物，也是陕西省电子学会会刊。 本刊报道电子科技发展的最新趋势，电子学科发展的最新动态，刊载教学及技术成果转化的优秀论文。立足科研、面向社会、重点展示新产品【详细查看】
期刊导读
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自动化技术论文_振动陀螺椭圆参数的离散滑模
【作 者】：网站采编
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【摘 要】：文章摘要:针对比例-积分-微分（proportional-integral-derivative， PID）控制下振动陀螺椭圆参数的控制精度和收敛快速性难以提升的问题，提出了将离散滑模控制（discrete-time sliding mode contro
文章摘要:针对比例-积分-微分（proportional-integral-derivative， PID）控制下振动陀螺椭圆参数的控制精度和收敛快速性难以提升的问题，提出了将离散滑模控制（discrete-time sliding mode control， DSMC）引入到振动陀螺的控制系统中。该方法从表征振动陀螺工作状态的椭圆参数出发，选取主波振幅和正交波振幅作为控制对象，进而得到离散滑模控制律。基于Simulink模型分别在静止（0 deg/s）和动态（100 deg/s）条件下，对椭圆参数进行PID控制和DSMC的仿真对比。10秒内的仿真结果表明：DSMC可使主波振幅误差减小16 LSB，正交波振幅误差减小1 LSB；静止条件下，角度漂移速率减小0.36 deg/h；动态条件下，标度因数误差减小5 ppm。仿真结果体现了DSMC的鲁棒性和收敛快速性。
文章关键词:振动陀螺,椭圆参数,离散滑模控制,漂移速率,标度因数误差,
项目基金:国家自然科学基金（61805055）,中国博士后科学基金（2018M641807）,中央高校基本科研业务费（3072021CF2503）资助课题,文章来源：《现代电子技术》 网址: http://www.xddzjs.cn/qikandaodu/2021/0825/895.html
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