文章摘要:为了解决传统单主从式无人机相对导航结构因长机故障导致导航精度发散以及全连通协同导航算法计算量和通信负担较重的问题，提高集群导航稳定性以及导航信息的利用率，基于联邦滤波算法，提出了一种分层协同导航算法，并且根据导航精度将无人机集群分为长机层与僚机层，建立了无人机集群分层协同导航模型。经过仿真得出，分层协同导航算法较传统的单主从式协同导航算法具有更好的导航精度；在一定程度上增加集群中的长机比例，可以提高集群导航性能；并且当长机故障时，具有较好的容错能力和良好的稳定性。

文章关键词:无人机集群,联邦滤波,导航,分层协同,

论文作者:谷旭平 唐大全 

作者单位:海军航空大学航空作战勤务学院 

论文分类号: TN713;V279;V249.3

相似文献:多约束条件下无人机航迹规划.....作者:李昱奇,刘志乾,程凝怡,王莹莹,朱春丽,刊载期刊：《计算机工程与应用》
美国无人机集群作战的研究现状与发展趋势.....作者:张邦楚,廖剑,匡宇,张敏,周绍磊,康宇航,刊载期刊：《航空兵器》
无人机集群在空降作战中的战法探析.....作者:李富良,胡荣,胡家旗,韩康,孙昊祥,刊载期刊：《飞航导弹》
人工势场与虚拟结构相结合的无人机集群编队控制.....作者:吕永申,刘力嘉,杨雪榕,姚静波,杨雅君,刊载期刊：《飞行力学》
基于自适应有限时间干扰观测器的无人机集群编队控制方法.....作者:董琦,梁月乾,赵彦杰,刊载期刊：《中国科学:技术科学》
一种无人机集群安全高效的分区集结控制策略.....作者:赵太飞,宫春杰,张港,张爽,刊载期刊：《电子与信息学报》
基于搜索意图交互的无人机集群协同搜索算法.....作者:王宁,李哲,梁晓龙,侯岳奇,吴傲,刊载期刊：《北京航空航天大学学报》
无人机集群自组织搜索仿真模型设计与实现.....作者:李坎,李云鹏,赵江波,刊载期刊：《系统仿真学报》
仿狼群狩猎空间交互机制的无人机集群合围控制.....作者:张岱峰,段海滨,范彦铭,刊载期刊：《中国科学:技术科学》
未知环境下无人机集群协同区域搜索算法.....作者:侯岳奇,梁晓龙,何吕龙,刘流,刊载期刊：《北京航空航天大学学报》

相关文章:商业航天背景下的遥感应用产业化.....作者:刘东升
北京二号遥感卫星星座及其应用服务.....作者:屈鸿钧
论未来航空制造的四大关系.....作者:刘亚威
新技术视角下的信息与知识.....作者:李亮
基于模型的系统工程方法在复杂装备研制中的应用实践与思考.....作者:郄永军
纳米流体能量传递理论与应用.....作者:宣益民
可再生能源互联网中的微电子技术.....作者:黄如
“双高”背景下飞机机电设备维修专业群的内涵建设.....作者:田巨

文章来源：《现代电子技术》 网址: http://www.xddzjs.cn/qikandaodu/2021/0825/897.html