文章摘要:姿态监测是四旋翼飞行器实现正常飞行的主要因素之一，飞控手操控飞行但无法精准地获取实时姿态数据，存在一定地误差且准确性较低。针对以上问题，系统设计采用STM32F103RBT6单片机和MPU9250传感器采集四旋翼飞行器飞行过程中的飞行高度、飞行速度、滚转角以及俯仰角，并将数据传输给上位机LabVIEW软件平台。在虚拟软件平台对四旋翼飞行器的姿态信息进行显示、存储、报警及回放等功能。测试结果表明，姿态监测系统可以实现数据可视化，采集数据的绝对偏差值小于0.5%，提高了四旋翼飞行器姿态监测的准确性，满足了控制小型四旋翼无人机的实际需要。

文章关键词:LabVIEW,四旋翼飞行器,飞行姿态,监测系统,

项目基金:陕西省教育科学“十三五”规划2020年度课题（SGH20Y1384）,

论文作者:谢檬 南洋 

作者单位:西安交通大学城市学院 

论文分类号: V249

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文章来源：《现代电子技术》 网址: http://www.xddzjs.cn/qikandaodu/2021/0826/898.html