文章摘要:本文研究了传感器网络下网络化运动控制系统的攻击重构问题,提出了一种新颖分布式投影中间估计器去估计传感器和执行器攻击信号.引入投影算子来确定受攻击的信道集,同时设计了最小二乘算法来减轻观测器在估计过程中的计算负担.另外,引入分布式估计框架来提高算法的可伸缩性和扩展性.结果表明,该算法的估计精度和实时性分别优于现有的扩展状态观测器和梯度下降算法.最后,通过网络化运动控制系统的实验结果验证了所提方法的有效性.

文章关键词:网络化运动控制系统,攻击重构,中间观测器,传感器网络,分布式估计,

项目基金:国家自然科学基金(61803334),浙江省自然科学基金(LZ21F030004),文章来源：《现代电子技术》 网址: http://www.xddzjs.cn/qikandaodu/2021/0902/904.html