期刊介绍
《现代电子技术》（半月刊）创刊于1977年，至今已界而立之年，她是我国信息产业系统主管的唯一一本半月刊电子技术类刊物，是中国电子学会的重点支持刊物，也是陕西省电子学会会刊。 本刊报道电子科技发展的最新趋势，电子学科发展的最新动态，刊载教学及技术成果转化的优秀论文。立足科研、面向社会、重点展示新产品【详细查看】
期刊导读
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航空航天科学与工程论文_考虑输入饱和的直升机
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【摘 要】：文章摘要:针对直升机机动飞行过程中存在的输入饱和问题，本文提出了一种基于参数依赖Lyapunov的状态反馈控制方法。首先根据直升机非线性模型建立纵向线性变参数（linear parameter v
文章摘要:针对直升机机动飞行过程中存在的输入饱和问题，本文提出了一种基于参数依赖Lyapunov的状态反馈控制方法。首先根据直升机非线性模型建立纵向线性变参数（linear parameter varying，LPV）模型，并采用逆仿真数值分析方法对悬停机动科目进行轨迹建模。基于吸引域与不变集理论，利用参数化线性矩阵不等式（parameterized linear matrix inequalities，PLMI），分析闭环系统的稳定条件。利用松弛变量技术将控制器PLMI条件转化为易于求解的线性矩阵不等式（linear matrix inequalities，LMI）条件，求解悬停机动轨迹跟踪控制律。仿真结果表明了所提模型和控制方法的可行性和有效性。
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项目基金:文章来源：《现代电子技术》 网址: http://www.xddzjs.cn/qikandaodu/2021/1019/957.html