文章目录

一、激光雷达技术的优势

(一)穿透效果较好，反复进行回波。

(二)便携性和时效性更强。

(三)激光束探测能力过硬。

二、激光雷达技术的分类

(一)光测距激光雷达。

(二)三角形测距激光雷达。

三、激光雷达对大气环境监测的作用

四、脉冲式激光测距

五、关于自动驾驶的关键技术研究

六、激光雷达在自动驾驶及交通领域中的应用

七、结语

文章摘要:作为一种主动式的现代光学检测技术,激光雷达将激光技术与传统的雷达技术进行充分融合,广泛应用于社会多个领域,是一种极为先进的环境感知传感器。军事领域最早应用了激光雷达技术,但随着社会发展和科技不断进步,车载激光雷达成为了自动驾驶的核心检测仪器,在交通领域中普及实用。通过对车辆周围物体进行距离勘测,借助扫描系统的帮助,对周围环境进行3D模式的模型构建,为自动驾驶技术提供一定的数据支持,从而保证道路交通流畅和驾驶安全。本文针对激光雷达在自动驾驶中的技术应用进行探讨,对激光雷达的关键技术进行研究,展望未来社会应用激光雷达技术的可行性和必要性。

文章关键词:

论文分类号:TN958.98;U463.67

文章来源：《现代电子技术》 网址: http://www.xddzjs.cn/qikandaodu/2021/1031/986.html