期刊介绍
《现代电子技术》（半月刊）创刊于1977年，至今已界而立之年，她是我国信息产业系统主管的唯一一本半月刊电子技术类刊物，是中国电子学会的重点支持刊物，也是陕西省电子学会会刊。 本刊报道电子科技发展的最新趋势，电子学科发展的最新动态，刊载教学及技术成果转化的优秀论文。立足科研、面向社会、重点展示新产品【详细查看】
期刊导读
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仪器仪表工业论文_基于视觉的嵌入式轮椅床自动
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【摘 要】：文章目录 0 引 言 1 设计方案 2 装置工作原理 2.1 电机模块 2.2 图像处理模块 2.3 传感器模块 3 系统实现 3.1 图像显示 3.2 颜色提取 3.3 步进电机的控制 3.4 对接过程 4 结 语 文章摘要:针对目
文章目录
0 引 言
1 设计方案
2 装置工作原理
2.1 电机模块
2.2 图像处理模块
2.3 传感器模块
3 系统实现
3.1 图像显示
3.2 颜色提取
3.3 步进电机的控制
3.4 对接过程
4 结 语
文章摘要:针对目前独居老人自主移动困难及对轮椅床的需求,研究设计了一种基于视觉的嵌入式轮椅床自动对接系统。通过获取轮椅与床体精准的相对位姿,实现可分离式轮椅床的对接。使用模型车来代替轮椅床实现对接功能;采用FPGA开发板控制步进电机的转速、正反转,实现模型车的行驶功能,其中转弯、避障和测距等功能采用各种传感器实现。FPGA具有强大的图像处理功能,可通过颜色识别实现模型车的定位,判断模型车对接前的位置是否偏移,在做出相应的调整后进行对接,中途通过激光测距传感器观测模型车与对接槽的距离,以控制模型车的速度。
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项目基金:文章来源：《现代电子技术》 网址: http://www.xddzjs.cn/qikandaodu/2021/1210/1058.html